**是的**，根据国务院发布的免费通行规定，高速公路对春节、清明节、劳动节和国庆节四个国家法定节假日期间的七座及以下小型客车实行免费通行政策。

因此，**2020年元旦期间高速公路是免费的**。

不过由于政策可能有变动，建议关注国务院网站发布的具体通知，以免发生不必要的误解或损失。