宝马X5的最小离地间隙在不同情况下有所不同。

在满载情况下，宝马X5的最小离地间隙约为**19cm**；而在空载情况下，最小离地间隙可能超过**20cm**。

不过请注意，不同车型版本可能有所不同，具体数据请参考官方数据或咨询经销商。

离地间隙会受到车辆重量、负载以及装备的影响，这一参数对于车辆的行驶稳定性和安全性有着重要作用。

如果需要准确数据或详细信息，建议咨询宝马官方经销商或直接查阅相关车型的技术规格表。