手自一体车辆，即具有手动和自动两种模式的车辆，驾驶方法如下：

一、常规驾驶：

1. 启动车辆，将钥匙插入钥匙孔并转到ON位置。

2. 踩刹车踏板，准备启动车辆。

3. 按下一键启动按键，车辆启动。此时车辆的挡位在P挡位置。

4. 将挡位从P挡向前移动至R挡（倒车档）或向前推到D挡（前进挡），注意应缓慢松开刹车踏板和观察周围路况以确保安全。车辆会根据油门踏板的深浅自动换挡。

二、手动模式操作：

手自一体车辆除了常规的自动模式外，还有手动模式，可以通过操作换挡杆或方向盘上的换挡按钮来切换。手动模式通常用于爬坡、加速超车等需要更多控制的场景。具体步骤如下：

手动模式下加减档通常是通过方向盘的拨片进行的。在驾驶过程中，将挡位从自动挡的“D”模式切换到手动模式的“M”模式，通过拨动方向盘上的换挡拨片或操纵换挡杆来实现加减挡。具体操作时请注意油离配合和手刹的操作时机以确保安全。挡位的变化应通过操作面板的显示来判断，以方便控制车速和动力输出。在手动模式下行驶时，请注意不要长时间使用过高的挡位或过高的转速以避免对车辆造成损害。适时切换回自动模式可以帮助车辆自动调整挡位和转速以达到最佳行驶状态。此外，在驾驶过程中还需注意仪表盘上显示的挡位信息和车辆的行驶状态等信息以便及时作出调整。

总之，手自一体车辆的驾驶方法需要结合常规驾驶和手动模式操作两个方面来掌握。在实际驾驶过程中，应根据路况和驾驶需求选择合适的模式并熟练掌握换挡技巧以确保安全驾驶。同时，请务必遵守交通规则和安全驾驶注意事项以保障自身和他人的安全。