L2级自动驾驶是部分自动化，意味着车辆能够同时控制转向和加速/减速，但驾驶员必须始终监控驾驶环境并随时准备接管车辆控制权。 它属于国际自动机工程师学会（SAE）划分的六个自动驾驶等级中的第二级，核心特征是“车辆执行横向和纵向运动控制”，而驾驶员负责“物体和事件检测与响应”。常见的L2级功能包括自适应巡航控制（ACC）与车道保持辅助系统（LKA）的组合，以及自动泊车辅助等。L2级自动驾驶不能替代人类注意力，驾驶员的手可以短暂离开方向盘，但眼睛和意识必须保持专注。
当前市面上多数“高级辅助驾驶系统”如特斯拉Autopilot、宝马Driving Assistant Plus、丰田TSS等均属于L2级。随着技术发展，部分车型已接近L2+，例如增加自动变道辅助，但本质上仍要求驾驶员监管。理解L2级自动驾驶的边界，有助于安全使用车辆，避免误用导致事故。
【常见问题】
问题1：L2级自动驾驶需要驾驶员做什么？回答1：L2级自动驾驶要求驾驶员时刻监控道路、车辆及周围环境，双手最好放在方向盘附近，随时准备接管方向盘、刹车或油门。驾驶员不能分心、睡觉或从事与驾驶无关的活动，因为系统无法处理所有突发情况。
问题2：L2级自动驾驶和L3级有什么区别？回答2：L2级自动驾驶要求驾驶员全程负责环境监测和接管，而L3级在特定条件下（如高速公路）可以允许驾驶员完全脱手、脱眼，系统负责动态驾驶任务，但驾驶员需在系统请求时及时响应。L2级没有“脱眼”权限，安全责任完全在驾驶员。
问题3：L2级自动驾驶能应对所有路况吗？回答3：不能。L2级自动驾驶主要设计用于高速公路、城市快速路等结构化道路，在雨雪、浓雾、施工区域、无标线路段或复杂交叉路口可能失效，驾驶员必须主动接管。系统无法识别所有障碍物，也不具备决策能力。
问题4：L2级自动驾驶的标配功能有哪些？回答4：L2级自动驾驶的标配通常包括自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助（LKA），两者协同工作实现车辆的纵向和横向控制。部分车型还增加交通拥堵辅助、自动紧急制动（AEB）等功能，但核心仍是“双手可离、眼睛不能离”。