2021年的高速公路免费通行时间安排主要依据国家法定节假日以及国务院办公厅发布的相关通知。根据规定，高速公路在特定的节假日期间对小型客车实行免费通行政策，以鼓励公众出行，促进旅游和消费。以下是2021年具体的免费时间段：

1. 春节：2月11日（除夕）0时至2月17日（正月初六）24时

2. 清明节：4月3日0时至4月5日24时

3. 劳动节：5月1日0时至5月5日24时

4. 端午节：6月12日0时至6月14日24时

5. 中秋节和国庆节连休：9月19日0时至9月21日24时，以及10月1日0时至10月7日24时

需要注意的是，免费通行的对象为7座及以下的小型客车。对于其他类型的车辆，如货车、大型客车等，则需按照正常收费标准进行收费。

在这些免费期间，广大车主朋友们可以合理规划自己的出行计划，享受更加便捷和经济的旅行体验。同时，也请各位驾驶员朋友在出行过程中注意安全驾驶，遵守交通规则，确保自己和他人的生命财产安全。

此外，为了保障道路畅通和行车安全，相关部门可能会采取临时交通管制措施或实施限行规定，请大家出行前关注当地交管部门发布的最新信息，提前做好准备。