货拉拉主要是一款专注于货物运输的APP，而不是叫车软件。所以，我们可能需要稍微调整一下问题，改为“如何使用货拉拉预约货物运输服务？”或者如果你是想了解类似叫车服务的应用程序，那么可以参考“如何使用滴滴货运进行货物运输服务预约？”

但是，按照你的问题，下面是如何使用货拉拉预约货物运输服务的步骤：

1. 首先，在手机应用商店下载货拉拉APP并完成注册和登录。

2. 在主界面选择“我要发货”，输入你需要运输的货物信息，包括起始地、目的地、货物类型、体积重量等。

3. 系统会根据你提供的信息推荐适合的车型和司机，并显示预估的价格。

4. 你可以查看司机的评价和信息，选择合适的司机后点击“立即下单”。

5. 完成支付流程，等待司机接单。在司机确认接单后，运输服务即被预定成功。

6. 货物运输过程中，你可以随时通过APP跟踪物流状态。

7. 货物送达后，收货人需确认收货，交易才算完成。

以上就是使用货拉拉预约货物运输服务的基本流程。如果你有关于其他叫车软件的问题，比如滴滴出行或曹操出行等，请告诉我，我会为你提供详细的指导。